S-Rayleigh
U P L O A D E R
Genre: Fach-/Sachbuch
Sprache: Deutsch
Formate: PDF
Größe:10 MB
Beschreibung:
Frank Schrödel, Mitja Echim – Autonomes Fahren: Robotertechnik für selbstfahrende Autos
Autonome Fahrzeuge und Roboter liegen stark im Fokus von Industrie und Forschung. Das vorliegende Buch führt Leserinnen und Leser in die gesamte Wirkkette moderner autonomer Fahrzeuge und automatisierter Robotiklösungen ein.
Im ersten Teil des Buches erfolgt eine ausführliche Darstellung der Grundlagen der Robotik, automatisierter Fahrzeugführung sowie eine Beleuchtung moderner Entwicklungsmethoden autonomer Systeme. Aufbauend darauf werden im zweiten Teil die theoretischen Grundlagen für die Entwicklung autonomer Systeme vermittelt. Dabei liegt ein starker Fokus auf der Darstellung systemtheoretischer, industriemathematischer und regelungstechnischer Werkzeuge sowie auf einer Einführung in die Modellbildung mechatronischer Systeme. Im dritten Teil des Buches kommen die zuvor erläuterten Grundlagen und Werkzeuge konkret zum Einsatz. So wird mit Bezug zum neuesten Stand der Technik beschreiben, mittels welcher konkreter Algorithmen und Verfahren autonome Systeme in die Lage versetzt werden:
– ihr Umfeld wahrzunehmen und zu interpretieren,
– ihre Bewegungen zu planen und intelligente Entscheidungen zu treffen sowie
– die zuvor geplanten Aktionen mittels regelungstechnischer Ansätze umzusetzen.
Autonome Fahrzeuge und Roboter liegen stark im Fokus von Industrie und Forschung. Das vorliegende Buch führt Leserinnen und Leser in die gesamte Wirkkette moderner autonomer Fahrzeuge und automatisierter Robotiklösungen ein.
Im ersten Teil des Buches erfolgt eine ausführliche Darstellung der Grundlagen der Robotik, automatisierter Fahrzeugführung sowie eine Beleuchtung moderner Entwicklungsmethoden autonomer Systeme. Aufbauend darauf werden im zweiten Teil die theoretischen Grundlagen für die Entwicklung autonomer Systeme vermittelt. Dabei liegt ein starker Fokus auf der Darstellung systemtheoretischer, industriemathematischer und regelungstechnischer Werkzeuge sowie auf einer Einführung in die Modellbildung mechatronischer Systeme. Im dritten Teil des Buches kommen die zuvor erläuterten Grundlagen und Werkzeuge konkret zum Einsatz. So wird mit Bezug zum neuesten Stand der Technik beschreiben, mittels welcher konkreter Algorithmen und Verfahren autonome Systeme in die Lage versetzt werden:
– ihr Umfeld wahrzunehmen und zu interpretieren,
– ihre Bewegungen zu planen und intelligente Entscheidungen zu treffen sowie
– die zuvor geplanten Aktionen mittels regelungstechnischer Ansätze umzusetzen.
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